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C-Leg4第四代智能仿生膝关节

发布时间:2020-06-18 14:31

C-Leg4第四代智能仿生膝关节






The microprocessor-controlled C-Leg

重拾自信 科技改变生活

全球成功装配75000例的数据再一次证明了C-leg的实力,它已经成为大腿截肢用户心目中的“好伙伴”,同时科学研究也证实了C-leg是一款非常值得信赖的智能膝关节。无论是楼梯、坡道、不同路面还是倒退行走,C-leg都可以根据不同的情况实时进行动态的调整。此外,改进的防磕绊功能使用户在日常生活中进一步降低了摔倒的可能。感知站立功能使用户可以在屈膝放松的情况下锁定膝关节,节省体能。现在用户可以使用苹果手机或Android系统手机上的App来控制这款智能膝关节。




Detail of the upper section of the C-Leg 4 leg prosthesis where the Bluetooth module is located.

蓝牙®

膝关节内置蓝牙系统可以使关节与Cockpit App相连接,蓝牙连接成功后关节上方的LED灯会显示。如果有需要,蓝牙也可以关闭。



Electronic control of the C-Leg 4 leg prosthesis with the integrated microprocessor.

电子控制元件

一体化的微处理器能够接收并处理来自传感器的数据信号,并据此实时控制膝关节的运动。



Lithium-ion battery

锂离子电池

该款关节配置锂离子电池,电池的安装位置在C-leg4关节的转动轴上。日常使用中,我们建议用户每晚为关节充电。





Detailed photo of the upper section of the C-Leg.

膝关节角度传感器

膝关节角度传感器可以提供重要数据:该传感器能够测量出膝关节屈曲角度及角速度。




Inertial motion unit (IMU)

惯性运动单元

关节内置的陀螺仪和加速度传感器能够实时确认C-leg4关节在空间中所处的位置及加速度。

通过分析关节的运动模式和作用在关节上的力来实现对jbo官网的整体控制。



Hydraulic unit

液压元件

C-leg4内的液压元件控制膝关节的屈曲和伸展阻尼。




Carbon fibre frame

碳纤外壳

为了满足日常生活中的各种需要,C-leg4关节配置了碳纤外壳。碳纤材料的特点是结实耐用而且自重轻,这种材料制作的外壳可以很好地保护内置的电子元件、液压元件及电池。

C-leg4的系统高度与旧款C-leg相比有所降低,因此适用的用户群体非常广泛。




优势一览




功能性

智能系统

C-leg4智能控制技术可以实时检测大腿截肢用户的步态并据此进行调整,其强大功能性的背后是复杂的传感系统在实时采集数据并据此识别出用户当前所处的步态周期以及步行环境例如是否在平地上行走、是否在双腿交替下楼梯、是否在陡坡上或者正在复杂地面上行走(如林间小路、沙地及鹅卵石路面)。这种强大的智能控制系统是C-leg成为用户的信赖伙伴的技术后盾,正是由于具备了这种可实时调整的智能控制技术,因此用户才可以在生活中实现跨越小型障碍物、在各种地面情况下轻松行走,甚至是拥挤人群中也无惧前行。



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